UdacityでArtificial Intelligence for Roboticsを受けた

UdacityでArtificial Intelligence for Robotics(CS373)を受けた。 Artificial Intelligence for Robotics しかしながら、この講座はとても難しく、挫折した。 なの...

July 26, 2017 · 3 min · tsu-nera

(失敗) Leap Motionで Mindstorms EV3をリモートコントロールしてみた

(失敗) Leap Motionで Mindstorms EV3をリモートコントロールしてみた MQTTでMindstorms EV3のロボットカーを パソコンのキーボードからリ...

July 25, 2017 · 1 min · tsu-nera

MQTTでMindstorms EV3のロボットカーを パソコンのキーボードからリモコン操作

LEGO Mindstorms EV3 を パソコンのキーボードから操作してみます。 私は、LEGO Mindstorms EV3の教育版を買ったので、家庭版と違いリモコンがありません。でも、ラジコン...

July 25, 2017 · 2 min · tsu-nera

Leap Motion を Pythonから使う方法を調べた

Leap Motion を Pythonから使う方法を調べた。 環境 Ubuntu 16.04, 64bit Leap Motion SDK 2.3.1 Python 2.7.13 Pythonは 2系でしか動かないようだ。私はAnacondaを利用して、2系の...

July 25, 2017 · 3 min · tsu-nera

Twiddle(いじりまわし)でPID制御のパラメータ(ゲイン値)を求める

はじめに 前回の続き。 Afrel楕円コースの軌道をロボットカーでPID制御を使ってシミュレートしてみた | Futurismo PID制御での、疑問点は、どうやって...

July 23, 2017 · 2 min · tsu-nera

Afrel楕円コースの軌道をロボットカーでPID制御を使ってシミュレートしてみた

Udacityで Artificial Intelligence for Roboticsを受けている。 https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics-cs373 この講座は、Googleカーの要素技術について学ぶ講座。 講師は、Udacityの創立者...

July 23, 2017 · 5 min · tsu-nera

USDJPYのヒストリカルデータをダウンロードしてDQN Agentを動かしてみた

前回の続き。 正弦曲線にしたがう為替の値動きについてDQNでバックテストをしてみた | Futurismo USDJPYでバックテスト 今回は、Dukascopyから...

July 12, 2017 · 1 min · tsu-nera

Dukascopyのヒストリカルデータの日付をpandasでパースする方法

FXのヒストリカルデータを取得するために、私はいつもDukascopyを利用している。 https://www.dukascopy.com/swiss/english/marketwatch/historical/ おかしな日付 ダウンロードしたデータをプロットしてみた...

July 11, 2017 · 1 min · tsu-nera

正弦曲線にしたがう為替の値動きについてDQNでバックテストをしてみた

DQNを勉強しているので、以下の記事に触発されて自分もFXでDQNをしてみたくなった。 https://github.com/dogwood008/DeepFX https://recruit.gmo.jp/engineer/jisedai/blog/deep-q-learning/ https://www.slideshare.net/JunichiroKatsuta/deep-qlearningfx 2年前、OANDAでのシステムトレードで5万円を...

July 11, 2017 · 3 min · tsu-nera

OpenAI Gymの CartPole問題をDQNで解いた

また、CartPole問題なのだが、今回はDeep Q-Network(DQN)で解いた。 OpenAI Gym の CartPole-v0 を試したメモ | Futurismo CEM で CartPole-v0 を試したメモ | Futurismo OpenAI Gym の...

July 8, 2017 · 2 min · tsu-nera