MQTTでMindstorms EV3のロボットカーを パソコンのキーボードからリモコン操作

LEGO Mindstorms EV3 を パソコンのキーボードから操作してみます。 私は、LEGO Mindstorms EV3の教育版を買ったので、家庭版と違いリモコンがありません。でも、ラジコン...

July 25, 2017 · 2 min · tsu-nera

Afrel楕円コースの軌道をロボットカーでPID制御を使ってシミュレートしてみた

[mathjax] はじめに Udacityで Artificial Intelligence for Roboticsを受けている。 [blogcard url=“https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics-cs373”] この講座は、Googleカーの要素技術について学ぶ講座。 講師は、Udaci...

July 23, 2017 · 5 min · tsu-nera

LEGO Mindstorms教育版で作成可能なロボット

LEGO Mindstormsの教育版(#45544)を購入したので、ネットで手に入る設計図を調べた。 結論からいうと、以下のページにまとまっている。...

June 28, 2017 · 1 min · tsu-nera

3000 回転んでも立ち上がれなかったロボット

前回、CartPole 問題が Q-Learning でやっと解けたので、 CartPole 問題を応用して、レゴマインドストームの GyroBoy で倒立振子を試みた。 結果 3000 回転んでも立ち上がらな...

June 27, 2017 · 1 min · tsu-nera

LEGO Mindstorms で GyroBoy を組み立てた

LEGO MindStorms EV3 を買ったので、まずは GyroBoy を組み立ててみた。 動かしてみる 早速、動かしてみたい! 倒立振子をするロポットの作り方は以下のチュートリアルに乗って...

June 25, 2017 · 2 min · tsu-nera

ev3dev-lang-python 開発環境(Visual Studio Code)

ev3dev で Python の開発をするには、Visual Studio COde をローカル PC でつかうのがよさそう。 サーバ上でコーディングすると、サーバからのレスポンスが遅くてイライ...

June 25, 2017 · 2 min · tsu-nera