UdacityでArtificial Intelligence for Roboticsを受けた
UdacityでArtificial Intelligence for Robotics(CS373)を受けた。 Artificial Intelligence for Robotics しかしながら、この講座はとても難しく、挫折した。 なの...
mindstorms
(失敗) Leap Motionで Mindstorms EV3をリモートコントロールしてみた
(失敗) Leap Motionで Mindstorms EV3をリモートコントロールしてみた MQTTでMindstorms EV3のロボットカーを パソコンのキーボードからリ...
MQTTでMindstorms EV3のロボットカーを パソコンのキーボードからリモコン操作
LEGO Mindstorms EV3 を パソコンのキーボードから操作してみます。 私は、LEGO Mindstorms EV3の教育版を買ったので、家庭版と違いリモコンがありません。でも、ラジコン...
Afrel楕円コースの軌道をロボットカーでPID制御を使ってシミュレートしてみた
Udacityで Artificial Intelligence for Roboticsを受けている。 https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics-cs373 この講座は、Googleカーの要素技術について学ぶ講座。 講師は、Udacityの創立者...
LEGO Mindstormsの crawler を強化学習で前に進むことを学習させた
LEGO x 強化学習の初の成果が出た。 強化学習の古典的問題、crawler に Q-Learningを適用して前に進むことを学習させたのだ． まずは見るの...
LEGO Mindstorms教育版で作成可能なロボット
LEGO Mindstormsの教育版(#45544)を購入したので、ネットで手に入る設計図を調べた。 結論からいうと、以下のページにまとまっている。...
3000 回転んでも立ち上がれなかったロボット
前回、CartPole 問題が Q-Learning でやっと解けたので、 CartPole 問題を応用して、レゴマインドストームの GyroBoy で倒立振子を試みた。 結果 3000 回転んでも立ち上がらな...
LEGO Mindstorms で GyroBoy を組み立てた
LEGO MindStorms EV3 を買ったので、まずは GyroBoy を組み立ててみた。 動かしてみる 早速、動かしてみたい！ 倒立振子をするロポットの作り方は以下のチュートリアルに乗って...
ev3dev-lang-python 開発環境(Visual Studio Code)
ev3dev で Python の開発をするには、Visual Studio COde をローカル PC でつかうのがよさそう。 サーバ上でコーディングすると、サーバからのレスポンスが遅くてイライ...
LEGO Mindstorms EV3 を Python から制御するためのメモ
レゴマインドストーム EV3 を Python で制御するためのセットアップ作業メモです。 Environment LEGO MindStorms EV3 Ubuntu 16.04(途中 micro SD カードのところは Windows10) ev3dev (2017-06-09) Python 3.4.2 ev3dev Getting Started with ev3dev ev3dev の OS...