Twiddle(いじりまわし）でPID制御のパラメータ（ゲイン値）を求める
はじめに 前回の続き。 Afrel楕円コースの軌道をロボットカーでPID制御を使ってシミュレートしてみた | Futurismo PID制御での、疑問点は、どうやって...
制御工学
Afrel楕円コースの軌道をロボットカーでPID制御を使ってシミュレートしてみた
Udacityで Artificial Intelligence for Roboticsを受けている。 https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics-cs373 この講座は、Googleカーの要素技術について学ぶ講座。 講師は、Udacityの創立者...