Ubuntuに Leap Motion SDKをインストールした作業メモ
机の中に眠っていたLeap Motionを数年ぶりに使ってみようと思う。 Ubuntuに Leap Motion SDKをインストールした作業メモです。 環境 Ubuntu 16.04 Leap Motion SDK...
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Twiddle(いじりまわし）でPID制御のパラメータ（ゲイン値）を求める
はじめに 前回の続き。 Afrel楕円コースの軌道をロボットカーでPID制御を使ってシミュレートしてみた | Futurismo PID制御での、疑問点は、どうやって...
Afrel楕円コースの軌道をロボットカーでPID制御を使ってシミュレートしてみた
Udacityで Artificial Intelligence for Roboticsを受けている。 https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics-cs373 この講座は、Googleカーの要素技術について学ぶ講座。 講師は、Udacityの創立者...
USDJPYのヒストリカルデータをダウンロードしてDQN Agentを動かしてみた
前回の続き。 正弦曲線にしたがう為替の値動きについてDQNでバックテストをしてみた | Futurismo USDJPYでバックテスト 今回は、Dukascopyから...
Dukascopyのヒストリカルデータの日付をpandasでパースする方法
FXのヒストリカルデータを取得するために、私はいつもDukascopyを利用している。 https://www.dukascopy.com/swiss/english/marketwatch/historical/ おかしな日付 ダウンロードしたデータをプロットしてみた...
正弦曲線にしたがう為替の値動きについてDQNでバックテストをしてみた
DQNを勉強しているので、以下の記事に触発されて自分もFXでDQNをしてみたくなった。 https://github.com/dogwood008/DeepFX https://recruit.gmo.jp/engineer/jisedai/blog/deep-q-learning/ https://www.slideshare.net/JunichiroKatsuta/deep-qlearningfx 2年前、OANDAでのシステムトレードで5万円を...
CartPole問題にDQN(numpy only)で挑戦したけど解けなかった
前回の続き。 OpenAI Gymの CartPole問題をDQNで解いた | Futurismo 前回は、Kerasを利用したのだが、今回は numpyだけで実装してみた。ゼロか...
OpenAI Gymの CartPole問題をDQNで解いた
また、CartPole問題なのだが、今回はDeep Q-Network(DQN)で解いた。 OpenAI Gym の CartPole-v0 を試したメモ | Futurismo CEM で CartPole-v0 を試したメモ | Futurismo OpenAI Gym の...
Deep Q-Network(DQN)リンク集
日本語 DQN (コンピュータ) - Wikipedia DQNの生い立ち ＋ Deep Q-NetworkをChainerで書いた - Qiita DQNをKerasとTensorFlowとOp...
TD法による tic-tac-toe
前回の続き。 三目並べ（tic-tac-toe） にモンテカルロ法を試した | Futurismo 以下の本のoctaveでかかれたコードをpythonで書き直した。...