Afrel楕円コースの軌道をロボットカーでPID制御を使ってシミュレートしてみた
Udacityで Artificial Intelligence for Roboticsを受けている。 https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics-cs373 この講座は、Googleカーの要素技術について学ぶ講座。 講師は、Udacityの創立者...
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USDJPYのヒストリカルデータをダウンロードしてDQN Agentを動かしてみた
前回の続き。 正弦曲線にしたがう為替の値動きについてDQNでバックテストをしてみた | Futurismo USDJPYでバックテスト 今回は、Dukascopyから...
Dukascopyのヒストリカルデータの日付をpandasでパースする方法
FXのヒストリカルデータを取得するために、私はいつもDukascopyを利用している。 https://www.dukascopy.com/swiss/english/marketwatch/historical/ おかしな日付 ダウンロードしたデータをプロットしてみた...
正弦曲線にしたがう為替の値動きについてDQNでバックテストをしてみた
DQNを勉強しているので、以下の記事に触発されて自分もFXでDQNをしてみたくなった。 https://github.com/dogwood008/DeepFX https://recruit.gmo.jp/engineer/jisedai/blog/deep-q-learning/ https://www.slideshare.net/JunichiroKatsuta/deep-qlearningfx 2年前、OANDAでのシステムトレードで5万円を...
CartPole問題にDQN(numpy only)で挑戦したけど解けなかった
前回の続き。 OpenAI Gymの CartPole問題をDQNで解いた | Futurismo 前回は、Kerasを利用したのだが、今回は numpyだけで実装してみた。ゼロか...
OpenAI Gymの CartPole問題をDQNで解いた
また、CartPole問題なのだが、今回はDeep Q-Network(DQN)で解いた。 OpenAI Gym の CartPole-v0 を試したメモ | Futurismo CEM で CartPole-v0 を試したメモ | Futurismo OpenAI Gym の...
Deep Q-Network(DQN)リンク集
日本語 DQN (コンピュータ) - Wikipedia DQNの生い立ち ＋ Deep Q-NetworkをChainerで書いた - Qiita DQNをKerasとTensorFlowとOp...
TD法による tic-tac-toe
前回の続き。 三目並べ（tic-tac-toe） にモンテカルロ法を試した | Futurismo 以下の本のoctaveでかかれたコードをpythonで書き直した。...
LEGO Mindstormsの crawler を強化学習で前に進むことを学習させた
LEGO x 強化学習の初の成果が出た。 強化学習の古典的問題、crawler に Q-Learningを適用して前に進むことを学習させたのだ． まずは見るの...
AtomでMarkdownを快適に執筆するための環境構築
AtomでMarkdownを快適に執筆するための設定を調べた。 自分はEmacs派なのだけれども、最近EmacsはWordPressの執筆用に...