LEGO Mindstorms教育版で作成可能なロボット
LEGO Mindstormsの教育版(#45544)を購入したので、ネットで手に入る設計図を調べた。 結論からいうと、以下のページにまとまっている。...
Tech
3000 回転んでも立ち上がれなかったロボット
前回、CartPole 問題が Q-Learning でやっと解けたので、 CartPole 問題を応用して、レゴマインドストームの GyroBoy で倒立振子を試みた。 結果 3000 回転んでも立ち上がらな...
OpenAI Gym の CartPole 問題が Q-Learning で解けたぞ
CartPole 問題は、今までこのブログでもなんども取り上げてきた。 CartPole 問題は、今までこのブログでもなんども取り上げてきた。 OpenAI Gym の CartPole-v0 を試したメモ | Futurismo CEM で CartPole-v0 を...
LEGO Mindstorms で GyroBoy を組み立てた
LEGO MindStorms EV3 を買ったので、まずは GyroBoy を組み立ててみた。 動かしてみる 早速、動かしてみたい！ 倒立振子をするロポットの作り方は以下のチュートリアルに乗って...
ev3dev-lang-python 開発環境(Visual Studio Code)
ev3dev で Python の開発をするには、Visual Studio COde をローカル PC でつかうのがよさそう。 サーバ上でコーディングすると、サーバからのレスポンスが遅くてイライ...
LEGO Mindstorms EV3 を Python から制御するためのメモ
レゴマインドストーム EV3 を Python で制御するためのセットアップ作業メモです。 Environment LEGO MindStorms EV3 Ubuntu 16.04(途中 micro SD カードのところは Windows10) ev3dev (2017-06-09) Python 3.4.2 ev3dev Getting Started with ev3dev ev3dev の OS...
Ubuntu での PyCharm 日本語化設定
Python の統合開発環境 PyCharm, デフォルトでは英語ですが日本語化できるようだ。 Eclipse で有名な Pleiades が日本語化のプラグインを配布している。 Pleiades - 日本語化プラグイン Ec...
MathJax を使って WordPress に org2blog で数式ありの投稿をする
このブログは、org2blog というライブラリを使って、 Emacs org-mode でかかれた文章を HTML に変換して投稿している。 今回、org-mode から HTML へ変換した...
CEM で CartPole-v0 を試したメモ
はじめに 前回の続き。前回はなんの戦略もなく、ただ試した。 OpenAI Gym の CartPole-v0 を試したメモ | Futurismo 今回は、CrossEntropy Method(CEM)をつか...
Python で勾配降下法を使って線形の単回帰分析をしてみた
Python で勾配降下法を使って線形の単回帰分析をしてみた。 はじめに Siraj Ravel さんの新しい動画シリーズ, “The Math of Intelligence"が始まった...